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起重机大车车轮在运行过程中，由于某种原因，使车轮与轨道产生横向滑动，导致车轮轮缘与轨道挤紧，引起运行阻力增大，造成车轮轮缘与钢轨磨损的现象称为啃轨。
1．对大车传动机构进行调整
对分别驱动的起重机两组驱动机构装配时松紧应认真调整；两个大车电动机转速差要认真检查修理；两套制动器的松紧要调整适宜；检查减速器、联轴器齿轮磨损情况，更新时两边应同时进行更新；对锥形踏面车轮的安装应注意大头朝内。
2．对小车啃轨的修理
在16吨吊车出租起重机主梁下挠后会引起小车的两根轨道距离变小。当轨距小到一定程度时，对于外侧单轮缘的小车，运行时将可能脱轨；对于双轮缘的小车，运行时将产生夹轨现象。这时应采用火焰矫正，修复桥架主梁的上拱度，并进行加固，使小车轨距在公差范围内。在采用火焰矫正主梁下挠变形或更换轨道时，注意将主梁中间顶起。
3．对因桥架机构变形造成大车啃轨的修理由于大车啃轨的原因较多，修理时应有针对性。如桥架垂直对角线偏差超差时，应使用火焰矫正结构变形。
4．对因车轮偏斜造成大车啃轨的修理
这时应该分析确定调整哪一个车轮工作量小而效果又好，同时应尽量考虑调整被动车轮。对于车轮水平偏斜的调整，应考虑相互中和抵销的作用。在调整车轮前，首先使用千斤顶将端梁(或平衡梁)顶起，使车轮悬空，然后松开紧固螺栓进行调整。少量的调整可以松开紧固螺栓，在角轴承箱的键槽内加垫板即可，调整量大时，应将定位键板铲开，在键板与端梁弯板之间加垫板来调整。对于垂直偏斜的调整，应调整成两个车轮均向外侧偏斜。这样在桥架结构承载后有利于增大车轮与轨道的接触面积。
5．对大车轨道的调整
应严格按技术要求调整轨道的标高、跨度和直线性；检查螺栓的紧固情况。对于重级工作制和大起重量的起重机应半年检查一次，其他半年至1年检查调整一次。这样才能很好地防止大车啃轨。